URDF导出器 ROS机器人 SolidWorks装配体

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件...

一起来从Solidworks中导出URDF模型

标签： ROS URDF

学习记录

Solidworks模型转URDF模型文件

标签：机器人 ubuntu 人工智能

模型文件的导出转换需要用到ROS官网中的sw_urdf_exporter插件，打开网站“http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter”，点击“Download Installer”进入版本选择下载安装最新版本下的“sw2urdfSetup.exe”，下载完成后...

【SolidWorks 的 URDF 导出器说明】

标签：自动驾驶人工智能机器学习

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件...

SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和gazebo显示

标签： ubuntu

默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴，坐标系①首先选择一个对应的点（用于生成坐标系），点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点，可自己建立选取。（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大...

从soildworks自己建模-导出urdf模型-ros模型（记录）

标签： vim

先参考我上一篇博客需要先自己建立文件夹结构ROS创建机器人的urd模型、rviz可视化_杜嗨皮的博客-程序员宅基地先说一下我的文件夹结构这样你就容易理解我后边的步骤。

Solidworks机器人导出URDF文件，导入Webots并控制

标签：机器人

**目标**：把Solidworks的机器人模型导入Webots，保存运动副关系，导入后直接控制。 **工具链**：使用SW2URDF插件导出URDF文件，然后使用python - urdf2webots模组，生成proto文件导入Webots。 **提示**：工具链不...

solidworks_urdf_exporter

标签： ROS solidworks solidworks_urdf_ sw_urdf_exporter

针对不同版本solidworks(2018 2019 2020 2021)的插件，用于solidworks装配文件转urdf文件。 SolidWorks 到 URDF 导出器 SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF...

Soliworks导出URDF文件及其ROS+Gazebo仿真

标签：机器人 ubuntu linux

Soliworks安装与破解，Soliworks导出urdf文件，urdf文件ROS运动仿真

从solidWorks导出机器人URDF文件

标签： ROS 机器人 SolidWorks

sw_urdf_exporter ...SolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks加载项，允许将SW部件和组件方便地导出到URDF文件中。导出器将创建一个类似ROS的包，其中包含网格，纹理和机器人（urdf文件）的目录。对

【ROS基础】一分钟带你教你：如何使用SolidWorks建模并转化为urdf格式

标签：机器人 ubuntu

1.在SolidWorks中建模 1.1.绘制零件并选择材料 1.2装配零件 2.配置参数 2.1添加坐标系和转轴 ...https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0 选择sw2urdfSetup.exe即可。 3.2导出 ...

双臂冗余机器人solidworks转URDF

标签：机器人

用solidworks画好机器人模型 #添加辅助坐标系和辅助轴辅助轴线可以直接点圆柱面，即可选出该圆柱轴线，作为辅助轴线。建辅助坐标系前，先建辅助点，再将辅助坐标系建在该点处，选好坐标系方向。（第一次是把...

利用Solidworks2020将挖掘机装配体转换为URDF模型

标签： solidworks

利用Solidworks2020将挖掘机装配体转换为URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件 URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、...

【工具篇】 Solidworks导出urdf模型 & Solidworks将stl文件转为obj文件附过程中遇到的错误

标签：机器人

解决了Solidworks中urdf的导出，urdf中continuous和revolute的区别，stl转obj等问题

Ros通过Solidworks转换成URDF机器人描述文件

URDF文件，是ROS系统中的，一种机器人的描述文件。全称：Unified Robot Description Format 它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称...ROS目前提供了solidworks转URDF的插件，叫做sw_urdf_expor

【ROS2】solidworks2021导出IRB52机器人的urdf，导入到coppeliasim和RViz2

标签：其他

原文链接【ROS2】solidworks2021导出IRB52机器人的urdf，导入到coppeliasim和RViz2 原文有视频演示。本文无。 Solidworks中机器人模型 urdf导入到Coppeliasim-截图 urdf在RViz2中显示-截图笔记一、...

【Solidworks导出URDF】踩坑记录

标签：机器人自动驾驶 matlab

问题1：Solidworks安装SW2URDF插件后无法启动问题2：报错：Inferring the joint geometry failed for the joint 1 joint from link 1 link to base link failed. Check that the mates have not fully defined the ...

TIANBOT MINI机器人从SolidWorks模型到Gazebo仿真超详细教程

标签：机器学习人工智能深度学习

欢迎加入ROS爱好者交流群，进群请私信天之博特TIANBOT

利用Solidworks三维建模，导出URDF文件，并在ros中使用

Google或者百度，搜索sw_...win7 下下载sw_urdf_exporter后安装即可，然后打开SolidWorks 点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件，点击选中，然后保存。再转化之前需要...

将Solidworks机器人模型导出为URDF模型

标签：机器人

前面刚刚在Solidworks软件中搭建了履带式机器人，为了在ROS下进行履带式机器人的仿真实验，接下来先将其转为URDF模型，并在rviz中显示。

SolidWorks导出机械臂的URDF模型各个关节坐标系设置

标签：计算机视觉图像处理硬件工程

通过Solidworks导出机械臂的URDF模型文件，建立机械臂的各个关节坐标系的规则以及注意点，详细步骤

将solidworks建的机器人模型导入到ros中

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter sw_urdf_exporter SolidWorks to URDF Exporter So...

ROS笔记（二） SolidWorks to URDF 并实现可视化

尝试过写urdf和xacro，没有试过使用SolidWorks导出模型。使用SolidWorks 2016 使用SolidWorks to URDF Exporter工具：link SolidWorks_2016帮助文档：link 使用SolidWorks画出各个零件，再在新建装配图将各个零件...

【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行

标签： ROS URDF solidworks

目录概述Windows环境下Ubuntu16.04...首先应该下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件sw2urdfSetup.exe 连接，根据提示完成安装后可打开Solidworks。在右上角点击：选项-插件拉到最下方可看到SW2URDF，如...

SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab

SolidWorks转.urdf格式机器人模型导入Matlab 本文讲述了利用solidworks将机器人模型转换为urdf格式导入Matlab中，以便后续法开发等操作。同时针对测试时遇到模型导出不完整问题提出了解决方案。一 SolidWorks导出...

从solidworks导出URDF模型

ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter，从http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter下载sw2urdfSetup.exe文件,下载后点击安装，安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。二、创建solid...

【webots】solidworks生成urdf文件并导入到webots中

标签：人工智能

下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHubhttps://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS 1.首先建模，做出装配体。 2. 对于相对复杂的...